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延提取方法研究-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张
添加时间:2019-07-09
在常规靶场导弹试验中,遥测需解算GNSS弹道数据,但数据解算存在一定时延,导致测量弹道滞后现象,如何提取时延并对弹道进行修正是亟需解决的问题。提出一种基于广义互相关算法的时延提取及弹道修正方法,利用相关函数峰值提取时延,进而对遥测弹道进行修正。通过仿真和试验数据验证算法的正确性,弹道误差值由修正前最大约80m修正到小于10m。 于广义互相关算法的遥测时延提取方法研究第40卷第1期为进一步验证算法在实测数据计算过程中的适应性,下面以某导弹试验数据为源信号,以雷达弹道数据为参考值,提取遥测数据时延值,对弹道进行修正,并对修正效果进行了详细分析。3.1遥测信号预处理GNSS数据采样率为1Hz,由于其采样速率较低,难以精确计算时延,首先对数据进行预处理。图2(a)所示为未处理的遥测GNSS弹道高程数据,图2(b)所示为经过最小二乘拟合以及插值后的数据,对比可知数据拟合趋势较好,GNSS数据采样率由1Hz提高到了1000Hz。(a)原始遥测弹道数据(a)处理后数据2遥测数据处理前后对比图时延提取和修正在数据预处理的基础上对遥测弹道提取时延。时延体现在弹道上的就是位移的滞后,遥测GNSS弹道数据和雷达测量弹道数据如图3所示,延提取方法研究-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港切管机数控切管机遥测数据明显较雷达数据有所滞后,尤其在上升段和下降段。这是由于上升和下降阶段弹丸速度较大,而时延在整个弹道过程中趋于一定,导致时间一定时速度较大的阶段位移延迟也相应较大。解算的弹丸GNSS垂直速度分量曲线如图4所示。图3遥测与雷达数据对比图ry图4弹丸GNSS垂直速度分量利用广义互相关原理提取遥测弹道数据的时延,得到的互相关函数趋势曲线如图5所示,本文由公司网站全自动切管机网站采集转载中国知网网络整理  http://www.qieguanjixie.com.cn/最高点出现在横轴为104的位置,乘后利用提取的时延值对遥测弹道进行修正,修正公式如下:HHH(8)2HV0.5a(9)其中,H为未处理的遥测弹道数据,H为利用时延修正的高程差,H为修正后的弹道数据,为提取的遥测弹道数据时延值,V为修正时刻速度,a为修正时刻加速度。图6(a)所示为雷达弹道和修正后遥测弹道对比图,图6(b)为弹丸发射第8至10秒的局部放大图,可见弹道修正效果明显,遥测数据和雷达数据基本一致,实现了利用时延修正遥测弹道的目的。(a)修正后全弹道对比图(a)部放大图(b)6修正后遥测弹道和雷达弹道对比图Fi了更加直观地观察修正效果,对雷达弹道和修正前、后遥测弹道的差值进行对比,如图7所示。可以看出,修正前差值最大处可达近80m,修正后差值不超过10m,修正效果较好。4结束语针对遥测弹道测量时延问题,以雷达数据为参考值,通过广义互相关计算提取时延值,对遥测弹道进行修正,提高遥测设备弹道测量精度。本文在对遥测弹道数据预处理的基础上,建立广义互相关模型,计算互相关函数峰值提取时延,并通过仿真和试验数据验证了算法的正确性。参考文献[1]张军.无线电遥测系统及在兵器试验中的应用[M].北京:国防工业出版社,2011.图5遥测、雷达延提取方法研究-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港切管机数控切管机本文由公司网站全自动切管机网站采集转载中国知网网络整理  http://www.qieguanjixie.com.cn/