换相失败在高压直流输电系统中时有发生。针对现有自校正控制器依赖参考模型的局限性和模糊自适应PI控制器运算复杂且需先判断出故障类型再选择最优控制方式的局限性,采用一种基于比例积分运算式离散化推导的自适应PI控制器,提出抑制HVDC系统换相失败的自适应PI控制方法。通过对原始CIGRE HVDC标准模型和含直流电流预测控制和换相失败预防控制(commutation failure prevention,CFPREV)模块的CIGRE HVDC系统的仿真,结果表明:在40组测试中,有37组的临界换相失败电抗得到降低。相比现有系统中参数固定的PI控制器,该自适应PI控制方法能够有效抑制HVDC系统的换相失败。本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name 运用到实际工程当中。本文提出一种基于比例积分运算式离散化推导的自适应PI控制器，相比文献[14]的自校正控制器，该控制器不依赖于参考模型，自适应PI控制方法-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机适用于难以建立状态空间模型的HVDC系统，相比文献[15]的模糊自适应PI控制器，该控制器的运算逻辑简单且运算量较小，更无需预判故障类型，因而能满足电力系统对快速响应的要求，此外，该控制器运用到文献[12]方法中还可进一步降低换相失败的发生频率。最后通过仿真测试，验证了本文自适应PI控制器抑制换相失败的有效性。1HVDC控制系统的结构1.1原始HVDC系统控制结构框图图1为原始CIGREHVDC标准系统的控制框图，图中有3个PI控制器，分别为整流侧PI控制器PI_r，逆变侧PI控制器PI_ia和PI_ib。图1中：Id_rec为整流侧直流电流；Ud_inv为逆变侧直流电压；Id_inv为逆变侧直流电流；γ_inv为逆变器关断角实测值；Ides为低压限流环节(vVDCL)中人为设定的电流参数；Ido_rec为低压限流环节输出的电流设定值；Δγ为经由上升斜披函数(upramptransferfunction，URTF)运算得出的逆变器关断角实测值和设定值的偏差；βinv_c、βinv_g分别为依据电流和关断角的越前角，选取其中较大值作为最终的越前角，βinv、βrec为依据整流侧分量运算的越前角；αinv、αrec分别为依据逆变侧分量及整流侧分量运算的触发角。系统正常稳定运行时，该传统PI控制器的确能获得较好的控制性能，但是当系统发生故障，导致运行状况改变时便无法获得预期的控制效果。由于自适应PI控制器可以随着运行环境的改变而调节自身控制参数以达到最优控制，因此如果将上述PI控制器都换成自适应PI控制器，即可使控制系统对电流及γ角变化的响应更加迅自适应PI控制方法-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name