针对卫星定位系统在生产生活中广泛应用的现状,提出一种基于北斗/GPS双模块的定位信息的采集与处理系统。以C8051F007单片机作为定位信息采集与处理的核心,完成了北斗/GPS双定位模块BD-126与单片机的接口电路、OLED显示模块电路、DC-DC升压电路的设计,以及相应的软件系统设计,将采集到的数据在OLED显示和上位机PC端进行显示。测试结果表明,该系统能够实现定位信息的采集,并成功在OLED显示屏和PC端进行显示。５期４９图１系统结构框图２硬件设计２．１单片机最小系统单片机最小系统以Ｃ８０５１Ｆ芯片为主，包括电源电路、晶振电路、复位电路外部时钟电路、ＪＴＡＧ下载电路、ＵＳＢ－ＵＡＲＴ转换电路。２．１ＢＤ－１２６北斗／ＧＰＳ模块ＢＤ－１２６属于双模双频的组合定位接收机，是北斗定位系统和ＧＰＳ定位系统的组合，具体是由拥有２４颗卫星组成的ＧＰＳ系统和拥有１６颗工作卫星的ＢＤ－２系统组成集和显示系统设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机，相比单一定位系统，双模双频定位系统大大提高了定位精度。此模块采用芯片设计，具有高性能、低功耗的优点，是一个完整的卫星定位接收设备，具备全方位功能，能满足专业定位的严格要求。图３ＣＰ２１０２的引脚定义该模块宽输入电压范围为３．６～６Ｖ，采用二级放大２８ｄＢ高增益２５×２５有源陶瓷天线，ＴＴＬ电平输出，可直接连接单片机。Ｄ显示模块用到的ＯＬＥＤ显示屏为点阵的ＯＬＥＤ显示屏，其与单片机间通过４线ＳＰＩ通信连接，本设计将通过串行时钟ＳＣＬＫ，串行数据ＳＤＩＮ、Ｄ／Ｃ、／ＣＳ将单片机与ＯＬＥＤ模块进行连接［７］。ＯＬＥＤ模块的Ｄ１本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name、Ｄ０两个引脚分别与单片机的２５、２６号引脚Ｐ０．４、Ｐ０．５相连接，用来构建ＯＬＥＤ模块和单片机之间的数据通信。ＯＬＥＤ的Ｄ／Ｃ管与单片机的２７号引脚Ｐ０．６相连接用来控制ＯＬＥＤ进行显示。ＯＬＥＤ的１７号引脚ＣＳ芯片选择引 模块电路根据ＢＤ－１２６各引脚的定义，本设计将此模块与单片机的连接为：ＢＯＯＴ引脚悬空；ＶＣＣ接单片机２０引脚ＶＤＤ；ＧＮＤ接单片机２１引脚ＤＧＮＤ；ＴＸ接单片机２３引的定位信息传输给单片机；ＲＸ接单片机２２引脚Ｐ０．１，将单片机的控制信号送至ＢＤ接单片机２４引脚Ｐ０．３，来同步单片机与ＢＤ－１２６的时钟。其接口原理图如图５所示。图５ＢＤ－１２６模块接口电路原理图３软件设计在本设计的主程序设计的主要思路是：单片机通过软件实现的ＵＡＲＴ发送指令协议来控制ＢＤ－１２６模块的工作模式。①当ＢＤ－１２６模块定位完成后，其１ＰＰＳ引脚会产生定位脉冲，定位前端低电平，定位后有周期为１ｓ，高电平为１００ｍｓ的秒脉冲输出，将此引脚接单片机外部中断引脚，从而触发单片机中断，完成时钟的同步。②在外部中断的程序中通过串口通信程序读取定位信息，并写入单片机［１０］。③写入单片机的定位信息，将分两路进行显示，第一路通过ＳＰＩ通信协议将定位信息送入ＯＬＥＤ显示屏进行显示。④第二路通过串口ＵＡＲＴ通信协议定位，信息送入上位机ＰＣ端进行显示。根据程序的主要思路设计相应的程序流程图，如图６所示。图６主程序流程图图７采集程序设计流程图３．１北斗／ＧＰＳ定位信息采集程序设计定位信息的采集程序能够完成的是对定位信息的采集，由于单片机ＲＸ、ＴＸ端口被占用，且单片机只有一个硬件实现的ＵＡＲＴ数集和显示系统设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name