对国内外军事无人平台技术现状、应用领域、发展历程等进行了阐述;介绍了无人地面作战平台的基本架构及关键性技术;目前,世界各国开展了无人作战平台的综合兼容性研究,从而可以实现多种指挥作战系统和火力攻击系统与侦查系统信息同步共享,充分融合动态响应、决策、规划同步进行,实现立体化作战效果。无人机遥测软件是遥测系统的重要组成部分,针对某型无人机使用需求,对某型无人机进行了遥测软件设计,经过实际验证,遥测软件设计满足要求。以增强界面的直观性。(5)状态栏状态栏位于软件界面最下端，用于显示软件的提示信息和鼠标当前点的极坐标和地理坐标。2数据通信方案遥测软件通信方案包括通讯方式、协议，本遥测软件采用串口通信方式。(1)串行通信当数据从CPU经过串行端口发送出去时，字节数据转换为串行的位。在接收数据时，串行的位被转换为字节数据。在Win-dows环境，串口是系统资源的一部分。应用程序要使用串口进行通信，遥测软件设计-电动液压滚圆机滚弧机折弯机张家港数控自动滚圆机滚弧机必须在使用之前向操作系统提出资源申请要求（打开串口），通信完成后必须释放资源（关闭串口）。串口通信程序的流程如图1。图1串口通信流程图某小型无人机遥测软件设计刘学业（中国人民解放军92419部队，辽宁兴城，125106）摘要：无人机遥测软件是遥测系统的重要组成部分，针对某型无人机使用需求，对某型无人机进行了遥测软件设计，经过实际验证本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name，遥测软件设计满足要求。关键词：无人机；遥测软件 此部分程序设计的重点在于图形的显示及实时更新。这可以有两种方法实现，第一种是旋转位图，另一种是在程序中实时生成图形。第一种方法易于实现，而且能够实现全彩色图像的显示，但在显示分辨率较高的图形时，图形更新时容易出现画面的抖动，且CPU占用率较高。而二种方法实现起来虽然较为复杂，但CPU的占用率较低，也不存在画面抖动的问题，缺点是不容易实现彩色图像。考虑到遥测系统使用的工控机采用的是单色液晶显示，不需要彩色图像美化画面，且要避免画面闪烁，因此在本软件的设计中，决定采用第二种方法。其流程如图2所示。在流程图中可以看出，程序首先定位描述要显示图形的多个基本点，而后根据从串口取得的遥测数据对各个点进行旋转，最后以旋转后的点生成旋转的图形。在此遥测系统中，要以图形方式显示的参数有五个，包括高度、航向、速度、俯仰角和滚转角，还要实现航迹的实时显示。图2遥测实时显示部分流程图（2）数据保存与分析数据保存与分析是将无人机飞行过程中的所有下传的遥测数据进行保存，并可以在事后对所保存的记录数据进行回放和分析。这也是我们在实践操作过程中的一个重要环节。每次启动软件将自动生成临时飞行记录文件“tmpfile.dat”，而在每次接收到遥测数据帧的同时，会自动将该帧写入“tmpfile.dat”文件，在退出程序时会提醒用户“是否需要保存此次飞行记录？”，且默认的保存文件名为当前系统时间，如“2018.01.15.8.02飞行记录.dat”表示记录时间为2018年01月15日上午8点02分。调入飞行记录文件后可以进行播放，播放的模式有三种，即正常、单帧和快速。4结束语本文设计的无人机遥测软件实现了遥测基本功能，并先后进行了多次试飞验证，验证结果表明软件设计合理，能够满足无人机遥测需求。但本遥遥测软件设计-电动液压滚圆机滚弧机折弯机张家港数控自动滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name