在塔式太阳能热发电技术中,定日镜场的对日追踪是电站正确运行的基础。本文建立了定日镜的反射模型,结合欧拉旋转公式,获得了全镜场定日镜转动角度分布特性。理论与算法44h与N的方位角β相同，所以，利用上式可以计算出定日镜的方位角和高度角。图1定日镜反射示意图3定日镜双轴转动角度特性分析对于双轴视日跟踪方法中，对高度轴和方位轴的控制可以视为现将定日镜绕高度轴旋转角度y,定日镜转动角度分析-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机再绕方位轴旋转角度z。假设定日镜的初始位姿为平行于地面，即其法线方向0N为(001)T，根据欧拉旋转定理[5]，将法线先绕高度轴旋转角度y本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  ，再绕方位轴旋转角度z，可以等效为将法向量依次左乘旋转矩阵yR,zR,得到新的法向量N为()222Tabc.如下式结合式（2）和（3）可知：2yzπαβπ==(5)可知，双轴转动的高度轴转动角度和定日镜的高度角相等，方位轴转动角度比定日镜的方位角少180°。通过对春分日全镜场的定日镜双轴控制进行仿真可得到其任意时刻全镜场的高度轴和方位轴相对于定日镜初始位姿的角度变化大小，取春分日12点进行仿真，如图2所示。进一步得可以得知春分日全镜场定日镜追日过程中需要改变的方向轴和高度轴角度的最大值，为270°和85°。双轴转动角度应该满足定日镜的机械特性，角度过大会导致转轴的磨损和能量的损失。对于定日镜转轴的角度研究有助于设定每面定日镜的初始位姿以及改变镜场的布置结构。4结论本文对塔式太阳能热发定日镜反射模型进行了建模，通过分析定日镜双轴控制角度转动情况，得到定日镜场各方位定日镜的机械特性，对于保证镜场的安全高效运行有着重要作用，并对于定日镜的初始位姿的设计有着指导意义。图2双轴控制角度变化图参考文献[1]何丽娟.塔式电站中定日镜场的建模与仿真[D].南京师范大学，2014.定日镜转动角度分析-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com