为保证煤矿安全生产,针对井下钻探工程钻孔轨迹测量精度不高,施工效率低等问题,提出以空间姿态测量技术为基础,基于磁感式传感器和加速度传感器的存储式随钻轨迹测量仪,实现钻孔随钻轨迹在全空间姿态下的高精度测量。并通过煤矿井下钻孔轨迹测量的工业性试验,对测量系统的工作性能进行了验证,试验结果表明,该系统所采集到的数据能够准确反映钻孔的真实轨迹,为煤矿井下钻探施工提供有力的装备保障。施工需要重复的进行两遍，无形中增加了劳动强度，降低了施工效率。针对以上问题，本文提出研制基于磁感式传感器和加速度传感器的存储式随钻轨迹测量仪，施工时将测量探管连接在钻头后方，随钻轨迹测量仪-电动数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机在钻进同时即可进行轨迹的定点测量，避免了二次下钻带来的额外施工量，极大提高了施工效率。同时，系统采用高精度的传感模块，并通过全新的补偿算法进行校正，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name使系统在测量精度方面有了很大的提高。1存储式随钻轨迹测量仪系统介绍存储式随钻轨迹测量仪主要由测量探管与孔口控制器两部分组成，系统构架如图1所示。测量探管是存储式随钻轨迹测量仪的核心部分，其主要功能是对钻杆的空间轨迹姿态进行随钻测量，并将采集的轨迹信息保存到存储模块中，在施工完成后通过数据通讯模块将数据传输给孔口控制器。在测量探管内部又分为数据采集、数据处理、数据存矿用存储式随钻轨迹测量仪的研究及应用张鹏（中煤科工集团西安研究院有限公司，陕西西安，710077）摘要：为保证煤矿安全生产，针对井下钻探工程钻孔轨迹测量精度不高，施工效率低等问题，提出以空间姿态测量技术为基础，基于磁感式传感器和加速度传感器的存储式随钻轨迹测量仪，实现钻孔随钻轨迹在全空间姿态下的高精度测量。并通过煤矿井下钻孔轨迹测量的工业性试验，对测量系统的工作性能进行了验证，试验结果表明，该系统所采集到的数据能够准确反映钻孔的真实轨迹，为煤矿井下钻探施工提供有力的装备保障。关键词：存储式；轨迹测量；磁感式传感器；加速度传感器；随钻轨迹测量仪-电动数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name