汽车前照灯的照明范围是固定的,当汽车夜间转弯、上坡或下坡时,汽车前照灯由于无法调节照明角度出现了盲区情况。基于CAN总线的智能前照灯随动控制系统可以有效地提高行车安全。CAN总线从车身上采集CAN消息,通过ECU将采集到的信号进行计算,将计算的结果通过CAN总线收发器UJA1075ATW实现接收和发送。从控系统通过LIN总线接收Master的控制命令和反馈Slave的状态信息。 系统原理Slave系统采用飞思卡尔芯片MC9S12ZVL单片机作为CPU，该芯片是专门为汽车电子应用设计的一款集成度较高的混合式MCU芯片，其中包含LIN收发器，电源转换；步进电机采用两片A3981驱动芯片实现电机驱动，与MCU之间采用SPI通信，SPI通过控制A3981读取驱动状态。slave主要负责和Master的LIN通讯，接收灯的运动命令驱动电机运动，并检测电机故障和状态反馈给Master，负责给旋转电机位置传感器供电和检测位置信号，通过采集电压换算成对应的角度，实现对位置的校准。Slave系统框图如图2所示。图1AFS系统原理图图2Slave系统框图2.1MCUSlave的MCU运算性能不需要很高，但可靠性和稳定性需要很高的要求，选择Fresscale系列汽车级小资源MCU，其只接收基于CAN总线汽车AFS从控系统的研究陈玲玲，未庆超，南西(安阳学院，河南安阳，455000)摘要：汽车前照灯的照明范围是固定的，当汽车夜间转弯、上坡或下坡时，汽车前照灯由于无法调节照明角度出现了盲区情况。基从控系统的研究-数控滚圆机滚弧机张家港电动钢管倒角机液压滚圆机滚弧机于CAN总线的智能前照灯随动控制系统可以有效地提高行车安全。CAN总线从车身上采集CAN消息，通过ECU将采集到的信号进行计算， 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name将计算的结果通过CAN总线收发器UJA1075ATW实现接收和发送。从控系统通过LIN总线接收Master的控制命令和反馈Slave的状态信息制命令，驱动电机运动和反馈状态信息等。单片机正常稳定工作还需要外围电路：电源滤波，复位和振荡器。其最小系统方案如图3所示。图3SlaveMCU最小系统2.2位置传感器信号采集Slave需要采集旋转电机的位置信息，用于检测灯头水平方向的角度，根据需要，位置传感器为模拟型，电压范围在0.5V—4.5V，需要两个模拟量采集电路，电路设计如图4所示。图4信号采集电路2.3步进电机驱动根据实际需要，Slave需要负责驱动Swivel和Level两个电机。根据实际的需要 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name，电机选用双线性四线制步进电机，电流小于1A，功率较校所以电机驱动芯片可以选择MSOFET全桥和诊断保护功能集成一体的驱动芯片A3981。电路设计框图如图5所示。图5电机控制电路2.4LIN通讯Slave通过LIN总线接收Master的控制命令和反馈Slave的状态信息，最高速率20kbps。LIN硬件电路框图如图6所示。图6LIN通信电路3软件设计AFS系统的Slave系统软件主要有B两大部分。Bootloader通过LIN总线下载更新应用程序，启动加载程序；Application应用程序用来实现产品功能的。启动流程如图7所示。图7流程图如果下载过有效的Applicatio（n情况2），上电复位后，执行Bootloader软件，然后跳转到应用程序运行，否则（情况1），停留在Bootloader中等待下载任务。执行Application软件后，首先进行硬件设备的初始化，软件模块的初始化，然后使能终端执行主循环的任务调度。水平调节方向的位置反馈单元可以反馈当前位置的模拟量，MCU通过ADC采集该电压，换算成对应角度，可以实现对位置的校准，避免由于失步带来的误差。图8主程序执行流程4试验设计在slave系统中，主要通过步进电机的控制来实现前照灯自适应转动。根据步进电机的运从控系统的研究-数控滚圆机滚弧机张家港电动钢管倒角机液压滚圆机滚弧机 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name