针对场景应用于科普虚拟现实的具体需求,研发了大型场景的航空采集技术和地面采集方法,实现了全套面向科普虚拟现实展示的大型场景的数据采集技术,为多数据源采集数据融合奠定了基础,为三维重建和场景展示提供了可靠的数据来源。 两种相机视场角的度量方式图ＤＪＩ无人机挂载的标配云台相机视场角均以上图左侧的方式度量。Ｗ表示地面矩形成像物的宽，Ｈ表示地面矩形成像物的高，Ａｌｔ表示无人机镜头垂直向下距离地面的高度，ＦＯＶ为视场角［地面成像物对角线长为无人机拍摄的照片尺寸一般有１６∶９、３∶２和４∶３这几种选择，那么对应地面成像物的宽高比Ｗ∶Ｈ也有这几种可能。假设Ｗ∶Ｈ＝λ，照片宽对应的像素数为ｐ，那么Ｗ＝λ·ａｂλ２＋槡１，像素精度为Ｗ如ＤＪＩ精灵４［１］的飞行高度Ａｌｔ＝１００ｍ，相机ＦＯＶ＝９４°，照片尺寸为４∶３，照片分辨率为４０００＊３０００，得到像素精度为０．０４３ｍ／ｐｘ。由此照片尺寸一定的情况下，飞行高度越低、视场角越小，像素精度值越小，照片越清晰［６］。１．１．２图像重复率设定通过移动地图上的标注点可快速确定具体的飞行区域。标注点有两种：实心标注点，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name用来调整飞行区域；虚心标注点，用来增加或减少区域多边形的边数。两种标注点间隔排列，最终由实心标注点构成扫描区域［７－８］。扫描区域内由首位相连的数条扫描线相连接，扫描线的间隔和无人机沿扫描线飞行时的拍照间隔由照片重复率而定。理论上，现阶段拍摄的照片重复率越高，后期三维建模精度越高。为平衡航空数据采集时间与三维建模精度的需求，将扫描线上的影像采集高精度纹理数据两方面。采集的地面数据需很好地与空中数据融合场景数据采集技术-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压钢管滚圆机滚弧机倒角机，以提高空中数据与地面数据的有效使用，是场景三维重建的重要数据来源。在延庆海坨山地区的地面数据采集过程中，使用激光扫描仪采集了地面的点云数据，使用单反相机采集了影像数据，通过对采集数据的注册配准、数据融合、三维重建等步骤的处理，生成了延庆海陀山区域２．５ｋｍ范围内三维模型。此部分模型包括了山体、雪道、建筑等内容，可用于虚拟现实的场景漫游。图９为虚拟现实雪道图。３结论本文以航空数据采集技术为核心，结合地面数据图９虚拟现实雪道图采集，实现了适用于科普虚拟现实场景的数据采集，经过多次实地场景的采集及重建测试，确定本文的采集技术和方法，对大型场景数据采集具有良好的适用性，采集的数据在三维重建中具有很高的利用率。文中例举的延庆海坨山滑雪场地区数据，已经成功转化为虚拟现实场景，并结合滑雪模拟器得到了科普应用，展示效果和逼真度得到了体验者的广大认可场景数据采集技术-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压钢管滚圆机滚弧机倒角机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name