利用无人机、北斗定位模块、颗粒物传感器、温湿度传感器,结合数据记录、显示等模块,在主控模块的协调下,指挥无人机按规划航线飞行,传感器获得空气中PM2.5、PM10、温度、湿度等数据,并将北斗实时定位信息匹配,完成对空间特定位置区域的空气微小颗粒物及温湿度的检测和记录,后续对该系统获取的数据分布状态进行评估,拓展了传统空气质量监测的作业空间和方式,能用于区域空气监测突发空气质量事件应急等领域。 助北斗的空气监测无人机的设计，能够让学生深入了解卫星定位、传感器探测、无人机飞行控制等技术，并通过位置获取、坐标转换、空间可视化等数据处理过程，监测系统集成设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机实现对污染物的时空分布情况表述［８－９］。２系统整体设计２．１系统整体结构设计总体上，该系统可以分为颗粒物传感器、温湿度传感器、  本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name北斗定位模块、数据记录模块、控制处理模块、无人机飞行模块等部分。其中无人机飞行模块相对独立。系统结构框见图１。图１系统总体结构框图系统工作原理：首先确定区域进行航线规划，即根据待测定区域范围、高度及环境状况对无人机飞行进行计划，飞行过程中在控制器的协调下，温湿度、颗粒物传感器及定位模块同时工作，各模块将监测到的温湿度及颗粒物浓度等环境数据和位置信息实时传送给单片机，单片机将各数据进行综合处理和分析，将温湿度及颗粒物浓度利用显示部分显示出来，同时将这些数据连同对应的位置信息发送给数据记录模块，完成对空间特定点的空气微小颗粒物及温湿度的数据获取和记录。北斗定位模块获得的位置信息是建立空间分布模型的框架基础，能够确定特定点在坐标系下的坐标［１０－１１］。２．２模块设计２．２．１主控模块电路设计本系统采用ＭＣＳ－５１系列单片机为核心处理器进行数据分析处理。在工业控制领域使用的单片处理器中，属５１系列的８位单片机的使用最为普遍。设计选用的微处理器ＳＴＣ８９Ｃ５２内部自带８Ｋ字节的存储器，工作电压低，性能稳定，而且能够完全适合工业级别的ＭＣ监测系统集成设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机  本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name