随着人民生活水平的提高,大型机场客流量不断增长,机场的规模也变得越来越大。然而客流量的快速增长和机场规模的扩大使得现有机场所存在的问题暴露得越来越严重,同时也给机场的...

文章针对城市中PM2.5进行分析监视,并把数据实行显示在下位机和网络端。有利于相关部门或个人获得PM2.5数据信息,及时对恶劣污染作出反应,减少恶劣环境对人们的侵害。本系统由Arduin...

针对双摆驱动结构的动力学模型过于复杂的问题,提出一种以丝杠螺母调节转向、双摆驱动滚动的球形机器人结构。首先,对其机械结构做了分析与说明;其次,应用动力学分析爬坡性能,通过...

将机器视觉技术应用于三维运动装置定位抓取上,以圆柱体工件为研究对象,设计了基于机器视觉的三维运动装置,采用PC+CCD+运动控制卡的运动控制方式。采用LabVIEW软件设计监控界面,通过...

针对某型号中型挖掘机动臂在极小样本下的可靠性试验评估问题,基于挖掘机工作装置的疲劳寿命服从对数正态分布,结合单子样挖掘机动臂的疲劳试验数据,利用贝叶斯(Bayes)方法对其寿命...

提出了一种用于排爆机器人的二自由度夹持器,既对不同形状的目标物具有适应性,又能保证抓取过程稳定可靠。根据尺寸、传动方式和结构强度上的设计需求,通过Solidworks和MATLAB完成对夹...

基于有限元法和实验模态分析2种方法计算含不同量机油时油底壳的固有频率和振型,实验结果验证了有限元模型的可靠性。结果表明:随着机油含量的增加,油底壳的频率逐渐降低,振型也发...

对本课题组采用的转向驱动系统进行机电分解,推导得到系统传递函数结构。基于Matlab系统辨识工具箱,辨识得到其传递函数,对比实物试验数据,验证了辨识传函正确性。利用Matlab/Simulink对...

通过冲压成型仿真后得到的钣金厚度减薄率和塑性应变等成形信息,分析碰撞仿真中考虑这些材料属性的变化将对仿真精度有着显著影响。目前尚无有效的方法将冲压成型信息完整的映射...

文章以一款手动变速箱壳体在实际开发中的设计为例,运用Altair公司的Hypermesh软件对壳体建立有限元模型,对变速器壳体进行实际工况下的强度及模态求解。并根据分析结果对壳体实际结构...